SLAM / 自己位置推定 開発エンジニア

マイナビクリエイターのキャリアアドバイザーからおすすめコメント!

アドバイザー:K.Horiuchi アドバイザー: K.Horiuchi

・同社の考えるロボットは、人々の生活に潤いを与える存在として、人が一緒にいたくなるような新世代の家庭用ロボットです。
・家族型ロボット(生物としての多様性や複雑さを表現するために、10以上のCPUコア(central processing unit)、20以上のMCU(Micro Controller Unit)、50以上のセンサーでまるで生き物のようなふるまいを再現したロボット)を開発・提供しています。
・出社とリモートワークが半々程度のハイブリットな働き方が可能です。

求人情報

職種

システムエンジニア(Web・オープン・モバイル系) / Webプログラマー

年収

450~1000万円
給与形態:年俸制 / 昇給:有り / 賞与:年2回
・年収:450~1000万円(前職給与を考慮の上決定) ・年俸の1/14を毎月支給し、6・12月に賞与として1/14ずつを支給 ・月額支給額 321,428~714,285円   (内訳)基本給 238,853~530,785円       固定残業代 82,575~183,500円 (普通残業45時間分) ・普通残業、休日出勤、深夜勤務手当の合算額が  固定残業代を超過すると別途残業手当を支給

仕事内容

【具体的な業務内容】
・自己位置推定機能の開発
 可視光・深度カメラ、IMUなどを利用したマップ作成と自己位置推定
・各種センサの生産時検査ソフトウェアの開発
 depthカメラなどのHWが正常に動作しているかを生産時に検査するためのソフトの開発
・シミュレータ環境構築
 Gazebo, IsaacSimなどのシミュレータによる、自己位置推定機能のテスト環境の構築
・実機を利用したテストの自動化環境の構築
・同社商品を使った評価・テスト・QAの実施

必須スキル

・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・C++あるいはPythonを用いた開発の実務経験2年以上
・SLAMを使った自律移動ロボットの開発経験
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識

歓迎スキル

・SLAMエンジンの開発経験
・ROSを使った開発経験
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・OpenCVなどを利用した画像処理経験(特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど)
・Gazebo, IsaacSim, Unity, UnrealEngineなどのシミュレータ利用経験
・GPUでの数値計算アクセラレーション開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・制御系設計能力(古典制御、現代制御、ロバスト制御)
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識

勤務地

東京都中央区

雇用形態

契約社員

年間休日

121日

保険

健康保険 / 厚生年金保険 / 雇用保険 / 労災保険

諸手当

通勤手当

制度

企業年金制度 /

休日休暇

有給休暇 / 育児休暇 / 介護休暇

キーワード

企業情報

会社名

社名非公開企業

業種

メーカー系(電気・電子・機械系)

事業内容

次世代家庭用ロボットを開発。
家族型ロボットを開発・提供。

設立年月

2015年

市場情報

未上場

従業員数

102人

特徴

私たち2015年に設立したスタートアップです。
GROOVE Xの考えるロボットは、人々の生活に潤いを与える存在として、人が一緒にいたくなるような新世代の家庭用ロボットです。それは、将来癒しを与える存在を超え、人の潜在能力を向上させる力も持ち得ると考えています。
求人に関するお問い合わせ
0120-410-470 マイナビクリエイター事務局 受付時間 9:15~17:45

サイト上では、求人情報の一部のみをご紹介しています。さらに詳しい求人情報については、転職支援サービスにご登録後、キャリアアドバイザーよりご案内いたします。すでにお申し込みがお済みの方は、電話、もしくは、メールにてお問い合わせください。

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