SLAM / 自己位置推定 開発エンジニア
求人情報
職種
システムエンジニア（Web・オープン・モバイル系） / Webプログラマー
年収
450～1000万円
給与形態：年俸制 / 昇給：有り / 賞与：年2回
・年収：450～1000万円（前職給与を考慮の上決定） ・年俸の1/14を毎月支給し、6・12月に賞与として1/14ずつを支給 ・月額支給額 321,428～714,285円 （内訳）基本給 238,853～530,785円 固定残業代 82,575～183,500円 （普通残業45時間分） ・普通残業、休日出勤、深夜勤務手当の合算額が 固定残業代を超過すると別途残業手当を支給
給与形態：年俸制 / 昇給：有り / 賞与：年2回
・年収：450～1000万円（前職給与を考慮の上決定） ・年俸の1/14を毎月支給し、6・12月に賞与として1/14ずつを支給 ・月額支給額 321,428～714,285円 （内訳）基本給 238,853～530,785円 固定残業代 82,575～183,500円 （普通残業45時間分） ・普通残業、休日出勤、深夜勤務手当の合算額が 固定残業代を超過すると別途残業手当を支給
仕事内容
【具体的な業務内容】
・自己位置推定機能の開発
可視光・深度カメラ、IMUなどを利用したマップ作成と自己位置推定
・各種センサの生産時検査ソフトウェアの開発
depthカメラなどのHWが正常に動作しているかを生産時に検査するためのソフトの開発
・シミュレータ環境構築
Gazebo, IsaacSimなどのシミュレータによる、自己位置推定機能のテスト環境の構築
・実機を利用したテストの自動化環境の構築
・同社商品を使った評価・テスト・QAの実施
・自己位置推定機能の開発
可視光・深度カメラ、IMUなどを利用したマップ作成と自己位置推定
・各種センサの生産時検査ソフトウェアの開発
depthカメラなどのHWが正常に動作しているかを生産時に検査するためのソフトの開発
・シミュレータ環境構築
Gazebo, IsaacSimなどのシミュレータによる、自己位置推定機能のテスト環境の構築
・実機を利用したテストの自動化環境の構築
・同社商品を使った評価・テスト・QAの実施
必須スキル
・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・C++あるいはPythonを用いた開発の実務経験2年以上
・SLAMを使った自律移動ロボットの開発経験
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・C++あるいはPythonを用いた開発の実務経験2年以上
・SLAMを使った自律移動ロボットの開発経験
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
歓迎スキル
・SLAMエンジンの開発経験
・ROSを使った開発経験
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・OpenCVなどを利用した画像処理経験（特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど）
・Gazebo, IsaacSim, Unity, UnrealEngineなどのシミュレータ利用経験
・GPUでの数値計算アクセラレーション開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御）
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識
・ROSを使った開発経験
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・OpenCVなどを利用した画像処理経験（特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど）
・Gazebo, IsaacSim, Unity, UnrealEngineなどのシミュレータ利用経験
・GPUでの数値計算アクセラレーション開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御）
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識
勤務地
東京都中央区
雇用形態
契約社員
年間休日
121日
保険
健康保険 / 厚生年金保険 / 雇用保険 / 労災保険
諸手当
通勤手当
制度
企業年金制度 /
休日休暇
有給休暇 / 育児休暇 / 介護休暇
キーワード
企業情報
会社名
社名非公開企業
業種
メーカー系（電気・電子・機械系）
事業内容
次世代家庭用ロボットを開発。
家族型ロボットを開発・提供。
家族型ロボットを開発・提供。
設立年月
2015年
市場情報
未上場
従業員数
102人
特徴
私たち2015年に設立したスタートアップです。
GROOVE Xの考えるロボットは、人々の生活に潤いを与える存在として、人が一緒にいたくなるような新世代の家庭用ロボットです。それは、将来癒しを与える存在を超え、人の潜在能力を向上させる力も持ち得ると考えています。
GROOVE Xの考えるロボットは、人々の生活に潤いを与える存在として、人が一緒にいたくなるような新世代の家庭用ロボットです。それは、将来癒しを与える存在を超え、人の潜在能力を向上させる力も持ち得ると考えています。
マイナビクリエイターのキャリアアドバイザーからおすすめコメント！
・同社の考えるロボットは、人々の生活に潤いを与える存在として、人が一緒にいたくなるような新世代の家庭用ロボットです。
・家族型ロボット（生物としての多様性や複雑さを表現するために、10以上のCPUコア(central processing unit)、20以上のMCU(Micro Controller Unit)、50以上のセンサーでまるで生き物のようなふるまいを再現したロボット）を開発・提供しています。
・出社とリモートワークが半々程度のハイブリットな働き方が可能です。